今天在這里介紹一本計算機，機器人方向的sci期刊—Journal of field robotics，影響因子4.2，JCR：Q1，中科院分區大類學科，小類學科都是二區刊物，這本期刊鼓勵提交有關機器人研究的論文。

　　Journal of field robotics是由Wiley出版，是專注“現場機器人”的國際學術期刊，每年出版8期。期刊鼓勵描述機器人研究在環境、建造、林業、礦業、核科學、水下、智能高速公路、搜救、軍事和空間領域應用的文章。期刊也鼓勵機器人傳感、感知、機械設計、計算架構、通信、規劃、學習和控制、人機交互、機器人核查、驗證以及安全性等應用的相關投稿。

　　Journal of field robotics期刊還鼓勵現場實驗報告(Field Reports)類型的文章，這種稿件會把理論與實踐驗證做有效的比較，報道在有代表性的環境中驗證理論猜想的結果。

　　期刊基本信息：

　　稿件接受率：

　　根據2021年-2022年數據，Journal of Field Robotics的接受率為34%左右。

　　審稿速度：

　　根據2021年數據，從收到稿件到第一個決定的中位數時間是92天，從收到稿件到接收的中位數時間是197天。

　　排除desk-reject后，從收到稿件到第一個決定的中位數時間是99天，從收到稿件到接收的中位數時間是197天。

　　以近兩期的3篇文章為例，來感受一下Journal of Field Robotics的審稿速度。從投稿到接收一般需要5-6個月，一般需要經過一輪修改才會接收。

　　第一篇，“Sensor-driven autonomous underwater inspections: A receding-horizon RRT-based view planning solution for AUVs”，2021年7月28日收到稿件，2022年1月3日接收。

　　第二篇，“On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robots”，2021年6月9日收到稿件，2021年12月5日接收。

　　第三篇，“Rapid location technology of odor sources by multi-UAV”，2021年8月22日收到稿件，2022年1月13日接收。

　　以往投稿人員反饋回來的投稿經驗：

　　經驗一、研究方向—計算機科學、機器人學

　　投稿結果：已投修改后錄用

　　投稿周期：3.0 個月

　　第一篇審稿很快，2022年6月投的，9月返回意見，小修，10月修回，11月接受，然后就是校稿，12月線上發表

　　第二篇速度異常的慢，2023年6月投的，2024年2月初返回的一審意見，給的大修，4月修回，現在狀態是pending recommendation，希望一切順利。

　　經驗二、研究方向—工程技術 自動化與控制系統

　　投稿結果：已投修改后錄用

　　投稿周期：2.0 個月

　　非常好的機器人領域期刊，影響因子越來越高，審稿速度快，2個月內有一審意見返回。對理論和實現要求很高。要對機器人的現場運行效果以及數據進行深入分析。

　　經驗三、研究方向—工程技術 計算機：人工智能

　　投稿結果：已投修改后錄用

　　投稿周期：3.0 個月

　　最近組里又投了一篇論文，三個審稿人，大修，28條修改意見，論文正文19頁，修改意見答復47頁，修改了整整一個月;提交后，2周左右就錄用了，沒有經歷小修，可能是我們大修修的比較認真的緣故。

　　總結來看，Journal of field robotics影響因子是比較高的，發表論文周期適中，是值得大家投稿的刊物，更多機器人學方向的sci期刊，可以聯系專業人員，一對一給推薦合適的期刊。