0
和我们在线交谈!
時(shí)間：2019年04月16日 分類：電子論文 次數(shù)：379
摘要:隨著智能家居的快速發(fā)展和普及應(yīng)用，電子密碼鎖已經(jīng)吸引了研究學(xué)界的更多關(guān)注。電子密碼鎖具有諸多優(yōu)點(diǎn)，如智能、安全、高效、可靠等。本文即對(duì)一款基于FPGA的電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究與論述。研究中，核心闡釋了電子密碼鎖系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，同時(shí)又重點(diǎn)分析了該系統(tǒng)的軟件研發(fā)流程，最后給出該系統(tǒng)仿真的綜合演示結(jié)果。研究表明，本文成果具有一定的理論和實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞:FPGA;密碼鎖;鍵盤;報(bào)警
伴隨著智慧生活和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子密碼鎖取代傳統(tǒng)鎖具已成為一種必然的趨勢。但目前電子密碼鎖類鎖具在國內(nèi)運(yùn)用多偏向于公共場合，普通家庭使用的依然主要為普通鎖具，智能電子密碼鎖是智慧生活的一個(gè)重要組成部分。相對(duì)于傳統(tǒng)鎖具來說，用FPGA所開發(fā)的密碼鎖更加地方便可靠，可以在不需要鑰匙的情況下有效地保護(hù)個(gè)人空間[1]。
電子密碼鎖解決了鑰匙被盜配，鎖具被撬等安全隱患。因此研制一款能夠?qū)崿F(xiàn)智能感知、智能分析及智能控制的低成本、高效率、安全可靠的多功能智能電子密碼鎖具有重要的意義。系統(tǒng)主要包括FPGA、矩陣鍵盤、語音模塊、LCD顯示屏作為系統(tǒng)智能記憶與交互部分。
1系統(tǒng)工作原理
用戶通過鍵盤輸入密碼數(shù)字并與預(yù)先設(shè)定好的數(shù)字進(jìn)行對(duì)比，以此來判斷輸入的密碼正確與否。根據(jù)比對(duì)結(jié)果FPGA通過I/O口輸出信號(hào)控制電磁開關(guān)或者提示電路，從而達(dá)到控制開鎖或者發(fā)出警告的目的。研究中，本設(shè)計(jì)可剖解為如下模塊:芯片控制部分、按鍵輸入電路、液晶顯示屏模塊、報(bào)警電路，電源模塊。
系統(tǒng)由主控芯片、鍵盤掃描電路、警告線路、顯示線路共同組成[2]。以FPGA為控制核心，通過鍵盤輸入開鎖，經(jīng)由提示燈提示，系統(tǒng)將輸入的數(shù)字與設(shè)定的數(shù)字進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果顯示屏顯示密碼鎖狀態(tài)，密碼匹配錯(cuò)誤超過一定次數(shù)后，蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。系統(tǒng)簡單穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
2硬件設(shè)計(jì)
硬件是整個(gè)系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)，并將直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠等方面的重要性能[3]。本系統(tǒng)硬件設(shè)備的組成設(shè)計(jì)可探討分述如下。
2.1主控芯片
EP1C3T100的介紹FPGA器件選用Altera公司開發(fā)的EP1C3T100C8芯片。EP1C3T100C8是FPGA(可編程邏輯器件)系列的嵌入式器件，不僅用途廣泛、市場應(yīng)用價(jià)值高，而且將其投入到制作生產(chǎn)過程中所需成本低廉，因而受到廣大開發(fā)商的青睞。EP1C3T100C8器件主要由4部分組成，分別是:I/O單元、EAB(嵌入式陣列塊)、快速通道線、LAB(邏輯陣列塊)。其中，LAB在系統(tǒng)中主要用來接收設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行編譯解析后形成的數(shù)據(jù)格式，LAB接收得多，內(nèi)存占用過多則會(huì)影響整體的工作效率，因而開發(fā)另一個(gè)存儲(chǔ)渠道，即把接收到的數(shù)據(jù)格式部分儲(chǔ)存到EAB中。
2.2報(bào)警電路
系統(tǒng)采用蜂鳴器報(bào)警。蜂鳴器工作時(shí)所需的電流較大，F(xiàn)PGA的IO端口無法驅(qū)動(dòng)，因此在實(shí)際報(bào)警設(shè)計(jì)中引入了放大電路來增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力。
2.3LCD1602顯示屏
LCD1602為工業(yè)字符型液晶。在工作中，能在同一時(shí)間顯示出16×02、即32個(gè)字符。1602液晶，又稱為1602字符型液晶。LCD1602作為液晶體具有一定的物理性質(zhì)，在工作過程中主要根據(jù)控制指令在屏幕上顯示出符號(hào)、字母等信息。LCD1602在應(yīng)用中呈現(xiàn)內(nèi)容豐富、效果直觀并且價(jià)格低廉，常被廣泛用于各類電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，如數(shù)碼相機(jī)、電子手表等。
2.4鍵盤控制電路結(jié)構(gòu)與原理
按鍵有獨(dú)立式按鍵和行列式按鍵。在基于FPGA電子密碼鎖的研發(fā)中，采用了4×4矩陣鍵盤，總共設(shè)置了14個(gè)按鍵功能。該次研究將按鍵設(shè)計(jì)為行列式結(jié)構(gòu)，工作過程中對(duì)I/O接口進(jìn)行逐行逐列的動(dòng)態(tài)掃描，從而形成按鍵回路。也就是說，每個(gè)按鍵將基于橫向布局的4根及豎向布局的4根、總共8根I/O口線進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，每根I/O接口的工作狀態(tài)是相互獨(dú)立，互不干擾的。4×4鍵盤占用的I/O資源少，電路配置靈活，并且軟件結(jié)構(gòu)簡單。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1系統(tǒng)主控制流程
密碼鎖在進(jìn)入工作狀態(tài)后，當(dāng)用戶輸入正確密碼并按下確認(rèn)鍵后才可開門，在門開的狀態(tài)下，按下新密碼的設(shè)置鍵后，輸入新密碼，再按確認(rèn)鍵方可對(duì)密碼進(jìn)行重新設(shè)置[4]。輸入的密碼在顯示屏上顯示出來，顯示在屏幕最右邊的是最后輸入的數(shù)字，每輸入一位數(shù)字，密碼在數(shù)碼管上的顯示便會(huì)往左移一位。系統(tǒng)的初始密碼為123456，也就是接通電源后，按下123456及確認(rèn)鍵即可開門。
輸入密碼、并且按下確定鍵后，若此密碼并非正確密碼，此時(shí)門仍舊上鎖，顯示屏清屏，計(jì)數(shù)器加1，系統(tǒng)允許用戶進(jìn)行再次輸入密碼操作。若密碼再次錯(cuò)誤，系統(tǒng)反應(yīng)同上。若密碼輸入錯(cuò)誤，計(jì)數(shù)器累計(jì)達(dá)到4次，揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲。直到按下復(fù)位鍵后，計(jì)數(shù)器清0，警報(bào)聲停止，系統(tǒng)再次進(jìn)入工作狀態(tài)。
3.2系統(tǒng)仿真演示結(jié)果
輸入密碼235689，相應(yīng)鍵值波形為高電平。密碼錯(cuò)誤，計(jì)數(shù)器加1;輸入密碼2688，密碼錯(cuò)誤，計(jì)數(shù)器加為2;輸入密碼295988，密碼錯(cuò)誤，計(jì)數(shù)器加為3;輸入密碼123456，密碼正確，有開門信號(hào)，pass為高電平，LED持續(xù)發(fā)光。采用本文方法進(jìn)行機(jī)器人的助力控制，誤差較小，經(jīng)過100次測試，得到機(jī)器人控制的助力誤差收斂到0.0021，滿足設(shè)計(jì)需求，有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的助力控制優(yōu)化。
4結(jié)束語
設(shè)計(jì)仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)，提高機(jī)器人助力控制過程自適應(yīng)匹配能力和集成控制能力。本文提出基于PLC邏輯可編程芯片的仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括AD采樣模塊、助力傳感調(diào)節(jié)模塊、PLC邏輯控制及控制指令處理模塊、時(shí)鐘中斷模塊、上位機(jī)通信模塊和人機(jī)交互模塊等，以PLC邏輯可編程芯片作為核心控制芯片進(jìn)行仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)的多線程控制，采用VIX總線處理技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人的助力控制信號(hào)處理，構(gòu)建自動(dòng)控制系統(tǒng)的上位機(jī)通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)控制和人機(jī)交互設(shè)計(jì)，以PLC和DSP作為數(shù)據(jù)處理中心單元，在ARM嵌入式微處理器環(huán)境下進(jìn)行仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)的硬件模塊化開發(fā)。研究得知，采用該系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人的助力控制的自動(dòng)控制性能較好，機(jī)器人助力調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性較高，自適應(yīng)能力較強(qiáng)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)在機(jī)器人控制中具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
[1]史瑞東，張秀麗，姚燕安.基于CPG的沙漠蜘蛛機(jī)器人多模式運(yùn)動(dòng)控制方法[J].機(jī)器人，2018，40(2):146-157.
[2]田耀斌.多模式移動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)理論研究[D].北京:北京交通大學(xué)，2015.
[3]王俊剛，湯磊，谷國迎，等.超冗余度機(jī)械臂跟隨末端軌跡運(yùn)動(dòng)算法及其性能分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2018，54(3):18-25.
[4]陸興華，謝振漢，范太霖.嵌入式多模控制系統(tǒng)的VXI總線數(shù)據(jù)采集技術(shù)[J].電子科技，2016，29(6):182-184，189.
[5]ZHANGJingmei，SUNChangyin，ZHANGRuimin，etal.Adaptiveslidingmodecontrolforre-entryattitudeofnearspacehypersonicvehiclebasedonbacksteppingdesign[J].IEEE/CAAJournalofAutomaticSinica，2015，2(1):94-101.
[6]彭程，白越，喬冠宇.共軸八旋翼無人飛行器的偏航靜態(tài)抗飽和補(bǔ)償控制[J].機(jī)器人，2018，40(2):240-248.
相關(guān)電子期刊推薦：《電子科學(xué)技術(shù)》期刊的創(chuàng)辦，期望為更好地推動(dòng)我國電子信息產(chǎn)業(yè)的建設(shè)與發(fā)展，促進(jìn)我國信息化和工業(yè)化的深度融合，提供一個(gè)嶄新的電子科技學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。《電子科學(xué)技術(shù)》期刊，將在現(xiàn)有眾多電子科技類各自注重突出相關(guān)專業(yè)和行業(yè)的科技學(xué)術(shù)刊物基礎(chǔ)上，更加突出前沿探索性、“兩化”融合性和創(chuàng)新實(shí)踐性。期望通過3～5年的努力，成為國家科技類核心刊物。
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敍鍕灊鐎光偓閸曨剙娈ｅ銈嗙墬椤曘垽鎮烽幏鏃€姊归幏鍛村传閵壯呭祦闂傚倷绀侀幖顐ょ矙娓氣偓瀹曟垿宕卞☉妯绘К闂佹寧绋戠€氼喚澹曢懖鈹惧亾閸忓浜鹃梺鍛婂姀閺呮繈濡撮幇鐗堚拺闁荤喐婢樼痪褍鈹戦悙璇ц含闁绘侗鍠氶埀顒婄秵閸犳牜绮诲☉娆嶄簻闊洦鎸诲婵囥亜閿斿吋瀚�1缂傚倸鍊搁崐椋庢媼閺屻儱鐒垫い鎺戝暞閻濐亞绱掔仦鎯ь嚋闁靛洤瀚板顕€鍩€椤掑嫬鍨傞柛顭戝櫘閸ゆ洘銇勯幒鎴濐仼闁绘劕锕弻宥夊传閸曨偀鍋撴繝姘辈闁绘ê纾粻楣冨级閸繂鈷旂紒瀣吹缁辨帡顢欓懖鈺冾啋闂佺硶鏂侀崑鎾愁渻閵堝棗鍧婇柛瀣崌閺岀喖鏌ㄧ€ｎ亞浠煎┑鈥冲级閸旀洟鍩為幋鐘亾閿濆簼绨芥い蟻鍥ㄢ拺闁告稑锕﹂幊鍕煥閺囨ê鐏查柟顕嗙節閸╋繝宕ㄩ灏栧亾閸偆绠鹃柟瀵稿仜閳绘洘淇婄紒銏犳灍缂佺粯绻堥崺鈧い鎺嗗亾闁伙絿鍏樺畷鍫曞Ω閵壯勭槖闂傚倷绀侀幉鈥趁洪敃鍌氱婵炴垯鍨洪崑澶愭⒑椤掆偓缁夌敻鎮￠妷锔剧闁瑰鍋嶇紓姘舵煟閹烘垵妲婚柍瑙勫灴閸┿儵宕卞Δ鈧猾宥夋⒑鐠団€崇仩婵炶绠撻獮蹇涘川椤栨稑鏋傞梺鍛婃礀閻忔俺鈪堕梻鍌氬€搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柣鐔告儔缂傛碍绻涢崱妯诲碍缂佺媭鍨堕弻鐔封枔閸喗鐏堥梺鎼炲妽缁诲牓寮婚悢纰辨晬闁糕剝顨呴弸銈嗙箾閸忚偐绠炴慨濠冩そ楠炴劖鎯旈敐鍌涱潔闂備礁鍚嬪鍧楀垂閻㈢ǹ桅闁圭増婢樼壕鍏肩節婵犲倸顏╁ù鐘冲浮濮婃椽妫冨☉鎺戞倣闂傚倸瀚€氼喚鍒掓繝姘闁规剚鍓欓柊锝呯暦閸洖惟鐟滃繘鎮块崟顐熸斀闁绘劘灏欐晶鏃堟煕濡ゅ嫭鐝ǎ鍥э躬楠炴﹢顢欓懞銉︻仧闂備浇娉曢崳锕傚箯閿燂拷
闂傚倸鍊搁崐宄懊归崶顬盯宕熼娑樹罕闂佺硶鍓濇笟妤呭极鐎ｎ偁浜滈柡鍐ㄧ墛閺嗘粓鏌涚€ｎ偅灏柍钘夘樀楠炲酣鎳為妷顔瑰亾瀹ュ應鏀介柣姗嗗亜娴滈箖鎮楃憴鍕婵炶闄勯崚濠冪附閸涘﹦鍘介梺鐟邦嚟閸婃牠骞嬮敂钘夆偓鍨亜閺囨浜鹃梺鍝勮閸斿矂鍩ユ径濞㈢喐绗熼娑卞敳缂傚倸鍊风欢锟犲窗濮橆厾绠鹃柍褜鍓氶〃銉╂倷閺屻儱寮伴悗娈垮枟閹告娊骞冨▎蹇ｅ晠妞ゆ梻鏅埀顒夊亰濮婃椽鎳￠妶鍛呫垺绻涚仦鍌氣偓妤呭焵椤掍礁鍤ù婊庝簻閻ｇ兘鏁愰崱娆戠槇闂佹悶鍎滈崪浣剐㈤梻鍌欑閹碱偊藝閸愭祴鏋栭柡鍥╁Х閻捇鏌涜椤ㄥ棝鎮￠悢鍏肩厪闊洤锕ュ▍鍥煕濡崵鐭岀紒杈ㄥ笚濞煎繘濡歌閻ゅ嫰鎮楃憴鍕妞ゃ劌锕ユ穱濠囧箹娴ｈ倽鈺冩喐韫囨稒鍋╅柧蹇撴贡绾捐棄霉閿濆懎顥忛柛搴＄箲閵囧嫰骞嬪┑鍥舵￥闂侀€炲苯澧柣蹇旇壘椤繈濡搁埡浣哄姦濡炪倖甯掗崐褰掑汲閳哄懏鐓曟俊顖滃Т濞诧箓宕甸幇鐗堢厽闁哄啫鍊哥敮鍓佺棯椤撴稑浜鹃梻鍌氣看閸嬪嫬煤閿曞倸绠版慨婵嗙焾閺嬧偓闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘懐鐭欓柟杈鹃檮閸ゆ劖銇勯弽顐粶闂傚偆鍨堕弻褑绠涘☉鎺戜壕婵炴垶鑹炬晶楣冩⒒娴ｇ儤鍤€妞ゆ洦鍙冨畷鎴︽倷閻戞ê浜梻渚囧墮缁夌敻宕戦敐澶嬬厵闂侇叏绠戦悘杈ㄧ箾閸忕厧濮堝ǎ鍥э躬閹瑩骞撻幒鍡椾壕闁割煈鍣ḿ鏍偣閸モ晜濞囬幖鎼厛閺佸嫰鏌﹀Ο渚Х濠㈣娲熷铏规崉閵娿儲鐝㈤梺鐟板殩閹凤拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞濡わ絽鍟崕妤呮煕瀹€鈧崑鎴﹀焵椤掆偓閸婂潡銆侀弴銏℃櫇闁逞屽墴瀵即濡烽埡鍌滃幗闂佸搫鍟ú锕傤敂閻樼粯鐓曢柍鍝勵儑绾捐法绱掓潏銊ョ瑨闁伙絾绻堝畷姗€鍩￠崘锔瑰亾閹扮増鈷戦柣鐔告緲缁狙冣攽閻愯韬柣娑卞櫍楠炴帒螖閳ь剚鍎梻渚€娼ф灙闁稿孩濞婅棟闁靛ň鏅滈埛鎴︽煕濠靛棗顏褋鍨介弻娑㈡偐閺屻儱寮伴悗瑙勬礀缂嶅﹤顕ｉ鈧畷濂告偄閸涘﹦褰ㄩ梻浣筋嚙缁绘帡宕戦悩鍙傛盯宕熼娑樷偓闈涒攽閻樺磭顣查柣鎾寸洴閹鏁愭惔鈥茬盎婵犳鍠栭張顒勫Φ閸曨垰绫嶉柍褜鍓熷畷褰掑垂椤曞懎娈ㄥ銈嗗笒鐎氼剟鎮欐繝鍐︿簻闊洦鎸搁顐︽煟濞戞帗娅婃慨濠勭帛閹峰懘鎮烽幍顔俱偡缂傚倷娴囬褔鎮ч幘璇叉槬闁逞屽墯閵囧嫰骞嬮悙宸殝濡炪倧绠撻ˉ鎾舵閹炬剚鍚嬮柛鈩冿供濡啴姊虹涵鍛彧闁圭懓娲ら悾鐑藉Ω瑜夐崑鎾斥槈濞咁叀鍋愰崚鎺楊敍濮橈絾鏂€濡炪倖姊婚崑鎾诲吹閳ь剟姊虹粙鍖″伐闁绘牕銈稿畷娲焵椤掍降浜滈柟杈剧稻绾爼鏌涢弬璺ㄐｇ紒缁樼箞閸┾偓妞ゆ帒瀚弲鎼佹煟濡灝鐨烘い锔诲亝缁绘繈鎮介棃娴躲垽鏌涙繝鍛惞缂侇噯绲介埢搴ㄥ箣閻樼绱查梺璇插嚱缂嶅棝宕㈡總绋跨闁割煈鍋佹禍婊堟煃閸濆嫷鍎戦柣锝変憾瀵偊宕奸妷锔惧幈闁诲繒鍋涙晶浠嬫儗瀹€鈧槐鎾诲醇閵夈倖鍠氶梺鍝勬湰閻╊垶鐛€ｎ亖鏀介柛銉ㄥ煐閿涗線姊哄Ч鍥х労闁搞劍澹嗙槐鐐寸節閸パ呯枃闂佽法鍠撴慨瀵哥不濞戙垺鐓冮悷娆忓閸斻倕霉濠婂牏鐣洪柡灞诲姂閹倝宕掑☉姗嗕紦
闂傚倸鍊风粈渚€骞栭锕€纾圭紒瀣紩濞差亜惟闁冲搫鍊告禒褔姊绘担鍝ヤ虎妞ゆ垶鍨瑰Σ鎰版晲婢跺鍘遍梺鍝勬储閸斿本绂嶆禒瀣厱婵﹫绲芥禍楣冩⒒娴ｈ棄鍚瑰┑顔芥綑鐓ら柕鍫濇礌閸嬫挸顫濋梻鎾仐閻庤娲╃徊鍓ф崲濠靛鐐婄憸宥夋偟濮椻偓閹鐛崹顔煎闂佺懓鍟块柊锝夋晲閻愬搫围濠㈣泛顑囬崣鍡椻攽閻愭潙鐏﹀畝锝呮健閹偤骞栨担鍦幈婵犵數濮撮崑鍡涘磿閹达附鐓欏瀣瀛濋梺浼欑秶缁绘繈骞冭瀹曠厧鈹戦崘銊ゅ闂佸憡顨堥崐锝呪槈閵忕姷楠囬梺鍦圭€垫帒螞閻愮儤鈷戠紓浣股戠亸浼存煟閻曞倸顩紒顔界懄瀵板嫰骞囬鍌ゅ晪闂備礁缍婇。锔剧矆娓氣偓瀵彃鈻庨幘瀵稿幗闁硅壈鎻徊楣冾敂閻旇櫣纾奸弶鍫涘妽缁€鍐煟韫囨梻鎳囨慨濠冩そ楠炴劖鎯旈敐鍌涱潔闂備焦妞块崜婵嬪磻閹版澘绀嗛柟鐑樻尭椤曢亶鏌℃径瀣仼妞わ腹鏅犻弻鈩冨緞鐏炴垝鎴锋繝鈷€鍕垫疁鐎规洩缍€缁犳稑鈽夊▎鎴濆箰闂備線鈧偛鑻晶浼存煙閸欏灏︾€规洜鍠栭、鏇㈠閳哄偆妫堥梻鍌欐祰瀹曠敻宕伴幇鐗堝仭闁靛牆娲﹂浠嬫煏閸繃澶勬い顐ｆ礃缁绘繈妫冨☉鍗炲壈缂備胶濮烽弫濠氬蓟閻斿吋鍋嬮柛顐ｇ箥濡棝鎮峰⿰鍫濅喊闁搞劌鐖奸獮鍐崉娓氼垱鍍甸梺缁樻尭缁ㄨ偐鑺辨總鍛婄厽闁靛繆鏅涢悘锟犳煙缁嬪灝鏆辨い鏇秮婵℃悂鍩℃担渚Ф濠电偠鎻徊钘夛耿闁秴姹查柣妯肩帛閳锋垿鏌涘☉姗堝伐闁诲繆鏅涢埞鎴︻敊閻撳孩些濡炪倖鏌ㄧ换鎴犵紦閻ｅ瞼鐭欓悹鍥﹀嫎閸庣敻寮婚妸鈺傚亞闁稿本绋戦锟�
闂傚倸鍊峰ù鍥Υ閳ь剟鏌涚€ｎ偅宕岄柡宀嬬秮閹垽宕崟鍨瘔婵犵數濮伴崹娲偋閻樺樊娼栧┑鐘宠壘闁卞洭鏌曡箛鏇炐￠柛婵囶殜閺岋絾鎯旈姀锝咁棟缂佸墽铏庨崣鍐嵁韫囨稒鍋愭繛鑼帛閺咃綁姊虹紒妯烩拻闁稿簺鍊涢。鍧楁⒒娴ｈ棄鍚瑰┑顔芥綑闇夐柛宀€鍋涢崒銊ノ旈敐鍛灕缂傚秵鐗犻弻鈥愁吋鎼粹€崇闂佺ǹ瀛╅敃銏ゅ蓟閿熺姴纾兼繛鎴濆船閸斿矂姊洪崨濠冪叆闁硅櫕锕㈠濠氬Χ婢跺﹦楠囬梺鍦规绋库枍閵堝鈷戦柛婵嗗閸庡繘鏌涢悢绋款棆闁告帗甯￠崺锟犲川椤旈棿姹楀┑鐐存尰閸戝綊宕归弶搴撴灁鐟滄棃寮婚敐澶嬪亜濡炲瀛╅鍫ユ⒑缁嬫鍎愰柟鐟版喘瀵濡搁妷銏☆潔濠碘槅鍨甸崑鎰閸ヮ剚鈷戦柣鎰閸旀粓鎷戞潏鈺冪＜閻忕偠妫勯懜褰掓煃鐟欏嫬鐏寸€规洖鐖兼俊姝岊槷闁稿鎹囬、娆撳礈瑜忛敍婊堟⒑閸濆嫬鏆欓柛濠勄归惃顒傜磽閸屾瑧鍔嶆い銊ユ嚇钘濋梻鍫熺〒閺嗭箓鏌涢锝嗙闁稿鍔曢妴鎺戭潩閻撳海浠╁┑鐐茬垳閸ャ劎鍘介梺缁樻椤ユ挸鈻撻柆宥嗙厱閻庯綆鍋呭畷宀勬煛鐏炵偓绀嬬€规洟浜跺鎾偄閹帒浠掑┑锛勫亼閸婃牕煤韫囨稑鍨傜憸鐗堝笒閻撴繈鏌￠崘銊у闁告濞婇弻锝呂熼搹閫涚驳闂佽鍨界紞浣割潖婵犳艾纾兼慨姗嗗厸缁ㄤ粙姊洪棃鈺冪Ф缂傚秳绶氭俊鎾磼濞戞凹娴勯柣搴秵閸嬪嫬鈻撳畝鍕€甸柛蹇擃槸娴滈箖姊洪崨濠冪８闁告柨鏈粋宥嗐偅閸愨晝鍘撻悷婊勭矒瀹曟粌顫濇潏鈺冪厰闂備緡鍓欑粙渚€寮繝鍥ㄧ厽闁逛即娼ф晶顖涚箾閸涱喗顥堟慨濠冩そ閹虫牠鍩￠崒婊冨Ы婵犵數鍋涢幊蹇撁哄⿰鍫濈劦妞ゆ帊娴囨竟妯讳繆椤愶絿銆掗柛鎺撳笒閳诲酣骞嬮悙鍙夋珴闂備線娼ч悧鍡涘磹閸涘﹦顩插Δ锝呭暞閻撱儵鏌ｉ弴鐐测偓鍦偓姘炬嫹
闂傚倸鍊烽悞锕傚箖閸洖纾块柡澶嬪殾濞戙垹绀嬫い鏍ㄤ亢閸╃偤鏌ｆ惔銏⑩姇闁挎氨绱掗崜浣镐槐闁哄备鈧剚鍚嬮幖绮光偓宕囶啋闁荤喐绮撻崑濠囧垂閸洖钃熼柍銉﹀墯閸氬霉閿濆棗绲诲ù婊堢畺閺屟嗙疀閿濆懍绨诲銈呮禋閸ㄥ磭妲愰幘瀛樺闁告挸寮舵晥闂備焦鎮堕崝宀€绱炴繝鍥х畺闁靛鍎嶅ú顏嶆晜闁告洦鍋嗚ぐ澶愭⒒娴ｈ櫣甯涢柛銊ㄦ硾閻滃宕稿Δ鈧悞鍨亜閹烘埈妲搁柣蹇ョ秮閺屾盯骞掗幘宕囩懖闂侀潧鐗炵紞浣哥暦濮椻偓閺佹劙宕ㄩ鈧ˉ姘節濞堝灝鏋熼柨鏇楁櫊瀹曟垶寰勯幇顒€鍋嶅銈嗗笒鐎氼參鎮￠悩缁樺仯闁搞儯鍔岀徊濠氭煠缁嬫寧璐￠柍褜鍓氶鏍窗濞戞ḿ鏆﹂柣銏⑶圭粻顖炴煟濡粯銇熼柡浣告喘閺岋絽螣閾忕櫢绱為梺鍝勬婵數鎹㈠☉銏犵闁绘劖娼欓棄宥夋⒑閻熺増鍟為柟顔煎€块妴浣糕枎韫囷絽鎮戦梺鎼炲劗閺呮繈藝閳哄懏鈷戦柛婵嗗椤忊晝绱掔紒妯虹瑨閸楄鲸銇勯弽顐沪闁绘挻鐩弻娑氫沪閸撗屾殹閻庣懓鎲＄换鍫ュ蓟閿濆應鏀介柛顐ｇ箓楠炲姊烘潪鎵槮缂佸鎸抽幃鎯р攽鐎ｎ亞鍔﹀銈嗗笒鐎氼剟鎮橀搹顐＄箚妞ゆ牗绻傞崥褰掓煃閻熸壆校缂佺粯绻堝Λ鍐ㄢ槈閸愯弓绱ｆ俊鐐€曠换瀣础閹惰棄钃熼柨鐔哄Т绾惧吋鎱ㄥ鍡楀箻闁宠鐩鐑樺濞嗘挻顎嶇紓浣筋嚙鐎氫即鐛箛娑欏亹婵炶尙绮弲锝夋⒑缂佹ê濮囩€殿喖鐖奸幃鐢割敍濠婂懐锛滅紓鍌欓檷閸ㄧ懓顕ｆィ鍐╃厱闁绘ɑ鍓氬▓婊堟煕閳规儳浜炬俊鐐€栭崺鍫ュ礂濞戞碍濯奸柡灞诲劚绾惧鏌熼幆褏鎽犲┑顖涙綑椤啰鈧綆浜濋幑锝夋煙閸愬弶澶勭紒缁樼洴楠炲鎮欓弶鎴︾€虹紓浣哄亾濠㈡ḿ绮旇ぐ鎺戞槬闁逞屽墯閵囧嫰骞嬮鐐插箰闁荤姳鐒﹂悡鈥崇暦閹达箑绠荤紓浣股戝▍銏ゆ⒑鐠恒劌娅愰柟鍑ゆ嫹
濠电姷鏁搁崑鐘诲箵椤忓棛绀婇柍褜鍓氱换娑欏緞鐎ｎ偆顦伴悗娈垮櫘閸嬪﹥淇婇懜闈涚窞濠电姴瀚埀顒傚仦缁绘稓鈧數枪瀛濆銈嗗灥濡繈銆侀幘瀛樺劅闁靛⿵濡囬崢鎼佹⒑閸撴彃浜栭柛銊ョ秺瀵憡鎯旈妸锔惧幈闂侀潧饪甸梽鍕夐崼銉︾厸閻忕偠濮ら崳瑙勩亜椤愶絿绠栨繛鐓庣箻婵℃悂鏁傜粵瀣倕闂傚倸鍊峰ù鍥ь浖閵娾晜鍤勯柤绋跨仛濞呯姵淇婇妶鍌氫壕闂佷紮绲介悘姘跺箯閸涱垱鍠嗛柛鏇ㄥ亜婵℃娊姊绘担绛嬫綈闁稿骸鍟块敃銏℃綇閳哄啩绗夋繝鐢靛У绾板秹宕戦悩宕囩闁瑰鍋嶇紓姘舵煟閹烘柨鍘撮柟顔筋殔椤繈顢橀悙鈺傜亞闁诲孩顔栭崳顕€宕滈悢椋庢殾闁割偅娲栨儫閻熸粌绉撮锝夊Ω閳哄倵鎷绘繛杈剧悼閹虫挾寰婇懡銈囩＜閻庯綆浜滈顐ｄ繆閸欏濮囬柍瑙勫灩閳ь剨缍嗛崑鍕枔瑜旈幃妤呮偡閺夋浠炬繝銏㈡嚀濡盯骞戦姀鈩冨缂侇垱娲橀～宥夋⒑閸︻厼浜惧┑鐐诧躬椤㈡挸螖閸涱喚鍘遍梺闈涚墕妤犵ǹ顕ｉ鈧弻鐔碱敊閵娿儲鎼愰梺鍗炴处缁绘繈妫冨☉娆忣槱闂佺粯绻冪划鎾愁潖濞差亝鍊婚柍鍝勫€归悵鏍煛鐎ｅ吀閭柡宀€鍠栭、娆撴嚍閵夈儳锛撻梻浣告惈閼活垶鎳熼鐑嗘晣濠靛倻枪濡炶棄霉閿濆懎鈪查柍鍝勬噺閳锋垹绱撴担璐細闁活厼锕ョ换娑氭嫚瑜忕粙鑽ょ磼瀹€鍐摵缂佺粯绻堝畷鎯邦槾闁伙絽鍟块—鍐Χ閸℃瑥鈪甸梺绋匡攻椤ㄥ牏鍒掗崼鐔风窞闁归偊鍘鹃崢鐢电磽閸屾瑧鍔嶉柨姘攽椤斿吋鎼愭い顓″劵椤︽潙鈹戦悙鈺佷壕婵犳鍠栭敃銊ノ涢崟顖ｆ晣闁稿繒鍘х欢鐐测攽閻樻彃鏋ゅù鐘欏洦鈷掑〒姘ｅ亾婵炰匠鍏炬盯骞橀鑲╊唵闂佽法鍣﹂幏锟�
闂傚倸鍊风粈渚€骞栭锕€鐤柕濞炬櫅缁€澶愭倶閻愬瓨鐏柤鐗堝閵囧嫯绠涢幘鎼！闂佸搫妫欑划宥夊Φ閸曨垰绫嶉柛銉戝啯鍎紓鍌欑椤戝懘鏁冮鍫濊摕闁靛牆顦痪褔鏌熺粙鍧楊€楁繛鍜冪秮濮婂搫效閸パ兾╅梺鎼炲姀瀹曠敻宕氶幒鎴旀瀻闁归偊鍓涚粣鐐烘⒑閸涘﹦鈽夋顏呮尦瀹曟垿濡搁埡鍌楁嫼闂侀潻瀵岄崢鍓ф暜濞戙垺鐓曢柡鍐ｅ亾閻㈩垱甯￠敐鐐测攽鐎ｎ偅娅囬梺绋挎湰缁嬫垵鈻撳⿰鍫熷€甸悷娆忓缁€鈧┑鐐额嚋婵″洨鍒掗敐鍛傛棃宕ㄩ鎯у箰闁诲骸绠嶉崕閬嶅箠韫囨柨绶為柛鏇ㄥ墰缁♀偓闂侀€炲苯澧撮柡浣规崌閹晠鎳犻澶嬓㈡繝鐢靛Х閺佸憡鎱ㄩ幘顔肩柈妞ゆ劧璁ｇ紞鏍偓鍏夊亾闁逞屽墰濡叉劙骞掗弬鍝勪壕闁挎繂楠搁獮妤冪棯椤撶偟鍩ｆ慨濠冩そ椤㈡瑧鍠婇崡鐐搭啀缂傚倷娴囨ご鍝ユ暜閿熺姴绠栭柕鍫濐槸绾惧吋绻濇繝鍌涘婵℃彃鍢查埞鎴︽倷閼搁潧娑х紓浣瑰絻婢т粙宕氶幒鏇犵杸婵炴垶岣块崝锕€顪冮妶鍡楀潑闁稿鎹囬弻鐔兼惞椤愬棙鍨归埀顒勬涧閵堟悂宕洪敓鐘插窛妞ゆ挾濯Σ顖炴煟鎼达紕鐣柛搴ㄤ憾閹囧礃椤旇偐锛涢梺瑙勫礃椤曆呭瑜版帗鐓熼柡鍥ㄦ皑椤︼附绻涢崼姘珚婵﹥妞藉畷顐﹀礋椤愶絾顔勯梻浣虹帛閻楁粓宕㈣閻忓姊虹粔鍡楀濞堟洟鏌￠崪浣稿⒋闁诡喗锕㈤幃娆撳级閹存繂袘闂備浇顕х换鎴︺€冩繝鍥ц摕婵炴垯鍨瑰敮閻熸粌绉归悗閿嬩繆閻愵亜鈧牕煤韫囨稑纾规繝闈涱儑瀹撲焦绻涢崱妤佺闁告艾顑夐弻娑㈠即閵娿儱绠婚梺宕囩帛濞茬喖寮婚敐鍡樺劅婵犻潧鐗忛妶閿嬬節閵忋垺鍤€闁绘鎸搁悾閿嬫媴閸愮偓鈻岄梻浣告惈閼活垶骞婂鈧畷娲焵椤掍降浜滈柟鐑樺灥閳ь剙顭烽幆灞解枎閹炬潙浠繛杈剧秮濞佳囧焵椤掍礁濮嶇€规洘鍨块獮妯肩磼濡粯顏熼梻浣芥硶閸ｏ箓骞忛敓锟�
