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基于模糊控制的電動汽車動力傳動系統(tǒng)控制

時(shí)間:2020年01月03日 分類:電子論文 次數(shù):

摘要:針對混合動力汽車和純電動汽車動力改良問題,對汽車尾氣排放,維持電池SOC以及達(dá)到駕駛員所需求的汽車動力。主要應(yīng)用復(fù)雜的模糊控制系統(tǒng),將模糊控制器加入到含有內(nèi)燃機(jī),逆變器和動態(tài)制動系統(tǒng)的整個(gè)動力傳動系統(tǒng)的裝置中。建立合適的規(guī)則庫,通過觀察

  摘要:針對混合動力汽車和純電動汽車動力改良問題,對汽車尾氣排放,維持電池SOC以及達(dá)到駕駛員所需求的汽車動力。主要應(yīng)用復(fù)雜的模糊控制系統(tǒng),將模糊控制器加入到含有內(nèi)燃機(jī),逆變器和動態(tài)制動系統(tǒng)的整個(gè)動力傳動系統(tǒng)的裝置中。建立合適的規(guī)則庫,通過觀察隸屬函數(shù)找出對應(yīng)的輸出值,最終能夠通過重心法計(jì)算出真實(shí)值以達(dá)到去模糊的目的,從而得出結(jié)論。

  關(guān)鍵詞:電動汽車;傳動系統(tǒng);模糊控制;控制器

電動汽車

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  下面文章主要對感應(yīng)電動機(jī)的故障類型和常用故障診斷方法進(jìn)行了綜述,基于電流特征分析對感應(yīng)電動機(jī)三種主要故障的診斷方法進(jìn)行分析,然后結(jié)合槽諧波轉(zhuǎn)差率計(jì)算,Nuttall窗三譜線插值修正算法,CZT頻譜細(xì)化技術(shù),分析選取Rat作為轉(zhuǎn)子斷條故障特征量。但當(dāng)負(fù)載波動量超閾值時(shí)會造成誤判,此時(shí)宜采用Hilbert模量頻譜分析法。本文的研究對軸承故障時(shí)的重構(gòu)定子電流進(jìn)行多窗口譜分析,能夠突出軸承故障特征頻率。

  本文通過運(yùn)用復(fù)雜的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行能源管理和對控制策略執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)最大程度地提高燃油經(jīng)濟(jì)性,減少排放,并在兩個(gè)動力來源之間分配駕駛員的動力要求。并且能夠在駕駛員操作的任何時(shí)刻最大化燃料的經(jīng)濟(jì)性,即提供動態(tài)或瞬時(shí)優(yōu)化;最大化一些其他屬性,如車輛加速。

  1基于模糊控制理論的模糊控制器

  如果將混合傳動系統(tǒng)看作是一個(gè)多域、非線性和時(shí)變的對象,模糊邏輯似乎是解決這一問題的最合理的方法。它并不適用確定性規(guī)則,而是利用模糊邏輯的決策特性,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、次優(yōu)的功率分配。模糊化,即從清晰值到模糊值的變化。

  對于內(nèi)燃機(jī)(ICE)速度,清晰的值可能是2000rpm,并且內(nèi)燃機(jī)速度的規(guī)則可能是“如果ICErpm太低,則注入更多燃料”。與“IfX,thenZ”語句相關(guān)聯(lián)的模糊值將是X<2000rpm。規(guī)則庫有一系列規(guī)則:可以開發(fā)和應(yīng)用數(shù)百個(gè)規(guī)則。推理機(jī)將定義的規(guī)則用于輸入。去模糊化將推理過程的結(jié)果轉(zhuǎn)換為清晰值的輸出。

  2將模糊控制器運(yùn)用到實(shí)驗(yàn)中

  模糊控制系統(tǒng)滿足以下目標(biāo):減少NOx排放,維持電池SOC,達(dá)到駕駛員要求的所需扭矩此模糊控制系統(tǒng)的輸入為:加速踏板行程(Acc)和電動汽車速度(EM)。

  2.1動力傳動系統(tǒng)

  傳動系中使用的感應(yīng)電動機(jī)(IM)直接連接到內(nèi)燃機(jī)。由于感應(yīng)電動機(jī)直接耦合到柴油內(nèi)燃機(jī),因此在大多數(shù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中它將處于弱磁區(qū)域,隨著內(nèi)燃機(jī)速度增加,發(fā)電扭矩減小。將在轉(zhuǎn)速下將所需扭矩與額定扭矩的比率定義為K。正K表示感應(yīng)電動機(jī)充當(dāng)供電源,負(fù)K表示感應(yīng)電動機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)。若確定K,扭矩命令就變?yōu)?扭矩指令=Kx額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速。

  2.2模糊邏輯的實(shí)現(xiàn)

  模糊邏輯的輸入/輸出隸屬函數(shù)對于所考慮的例子,有兩個(gè)輸入變量,即:加速踏板行程Acc感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速wrpm。輸入變量的范圍設(shè)置如下:當(dāng)駕駛員根本不按加速踏板時(shí),ACC設(shè)置為零,當(dāng)駕駛員完全按下加速踏板時(shí),ACC設(shè)置為100。wrpm可以改變從柴油內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)速度到它的最大速度。輸出是扭矩命令與額定轉(zhuǎn)速扭矩的歸一化比率。輸入和輸出在0到1之間規(guī)范。

  3結(jié)論

  本文通過對混合動力汽車和純電動汽車為研究載體,對于電動車不同動力的控制要求而對動力傳動裝置建立了一個(gè)模糊控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了電動車在正常工作的狀態(tài)下能夠滿足駕駛員動力需求,減少尾氣排放,維持電池SOC的問題。

  參考文獻(xiàn):

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