【摘要】論文從實(shí)際出發(fā)，闡述了在不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記發(fā)證項(xiàng)目中，如何運(yùn)用傾斜攝影測量技術(shù)，建立測區(qū)范圍內(nèi)各建(構(gòu))筑物的三維模型，并利用三維測圖系統(tǒng)將模型導(dǎo)入，完成矢量數(shù)據(jù)采集并檢測精度。

　　【關(guān)鍵詞】無人機(jī) ;傾斜攝影測量 ;三維模型 ;矢量采集

　　1 引言

　　傳統(tǒng)的不動(dòng)產(chǎn)調(diào)查測繪中，界址 點(diǎn)測量方法有解析法和圖解法。解析法 測量精度高，但施測速度慢，需要不斷 搬站測量。圖解法圖解速度較快，但精 度低。地籍圖測繪方式除實(shí)測法外，還 有數(shù)字?jǐn)z影測量法，但數(shù)字?jǐn)z影測量法 對人員的職業(yè)素質(zhì)要求高，需要能適應(yīng) 立體觀測環(huán)境且保證測標(biāo)能準(zhǔn)確切準(zhǔn)模 型，其測量精度介于實(shí)測法和圖解法 之間。 近年來，隨著傾斜攝影測量技術(shù)的 發(fā)展和三維測圖系統(tǒng)的興起，利用傾斜 攝影技術(shù)開展不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍測繪已能形成 生產(chǎn)力，且較傳統(tǒng)測繪，其人員入門快， 成圖過程短，產(chǎn)品種類多，精度滿足要求， 為不動(dòng)產(chǎn)測繪提供了一種全新的技術(shù)手 段。本文闡述了利用傾斜攝影測量技術(shù) 開展不動(dòng)產(chǎn)測繪，并對成圖精度進(jìn)行檢 查分析。

　　2 技術(shù)路線

　　采用傾斜攝影測量技術(shù)開展不動(dòng)產(chǎn) 測繪，需要在航攝前，完成攝影分區(qū)的劃定和航線規(guī)劃任務(wù)，同時(shí)對每個(gè)攝影 分區(qū)按照事前像控的方式進(jìn)行像控點(diǎn)的 布設(shè)測量。隨即對攝影分區(qū)進(jìn)行航拍， 形成覆蓋范圍完整無漏洞的多視角影像 數(shù)據(jù)。隨后即可利用三維建模軟件按照 工程創(chuàng)建、空三加密、密集匹配、3D TIN 構(gòu)建、紋理映射及模型導(dǎo)出等步驟 開展三維模型生產(chǎn) [1]。然后將模型導(dǎo)入 至三維測圖系統(tǒng)，進(jìn)行矢量數(shù)據(jù)的采集。 最后對產(chǎn)品精度進(jìn)行檢測并對發(fā)現(xiàn)的問 題進(jìn)行分析。

　　3 像控點(diǎn)的布設(shè)測量

　　傳統(tǒng)航空攝影測量中，像控點(diǎn)的布 設(shè)和測量基本為事后像控，即先進(jìn)行測 繪航空攝影，后進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)和測 量，除非測區(qū)環(huán)境復(fù)雜，事后可作為像 控點(diǎn)的地面特征點(diǎn)極少時(shí)，需要提前布 設(shè)地面標(biāo)志，而利用傾斜攝影測量開展不 動(dòng)產(chǎn)測繪時(shí)情況相反，基本為事前像控。 目前，大部分區(qū)域開展不動(dòng)產(chǎn)測繪 時(shí)，成圖比例尺基本在 1:500，依據(jù)該成 圖比例尺在開展航攝時(shí)，平均基準(zhǔn)面的 地面分辨率基本維持在 0.02m，可以說地面分辨率很高，地面的各種地物均能 很清晰的反映在航攝影像中(有遮擋除 外)。

　　所以，利用傾斜攝影進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)測 繪生產(chǎn)時(shí)，在航向和旁向以 100 至 150 為間距，均勻布設(shè)像控點(diǎn)，且像控點(diǎn)均 采用底邊 50cm 的紅白對頂?shù)妊�三角�?形式噴涂于地面。完成航空攝影后，該 形式的像控點(diǎn)可以清晰的成像于航攝像 片中。 目前，像控點(diǎn)的測量基本采用基于 CORS 系統(tǒng)覆蓋下的網(wǎng)絡(luò) RTK 方式開展。

　　測定像控點(diǎn)的 CGCS2000 平面坐標(biāo)和大 地高，對于 CORS 信號無法覆蓋的區(qū)域 可使用單基站 RTK 測量模式進(jìn)行補(bǔ)充。 如需 1985 國家高程基準(zhǔn)下的正常高成 果，可以采用付費(fèi)解算加高程擬合的形 式求解成果高程值。像控點(diǎn)的精度需要 達(dá)到圖根點(diǎn)的精度。 像控點(diǎn)編號和刺點(diǎn)要遵循一定規(guī)則 和要求，防止后期點(diǎn)位刺錯(cuò)導(dǎo)致空三成 果精度的超限。

　　4 測繪航空攝影

　　本次航空攝影采用的無人機(jī)飛行平臺為六旋翼電動(dòng)無人機(jī)，搭載五鏡頭 傾斜相機(jī)進(jìn)行航攝，其下視鏡頭主距為 28mm，側(cè)視鏡頭主距為 40mm，像元 大小為 3.98μm。多旋翼無人機(jī)作業(yè)方 式靈活，對起降場地的環(huán)境，人員操作 的要求相對固定翼較低，但其作業(yè)效率 較慢。

　　因不動(dòng)產(chǎn)測繪的成圖比例尺基本在 1:500，為了能滿足界址點(diǎn)精度要求，測 繪航空攝影的地面分辨率設(shè)計(jì)為 0.02m， 相對航高為 140m。按照建成區(qū)域的形狀 特點(diǎn)，進(jìn)行攝影分區(qū)的劃分，航向重疊 度和旁向重疊度均為 80%，以此設(shè)計(jì)飛 行航線，且需要特別注意安全飛行高度。 在外業(yè)進(jìn)行航拍時(shí)，需要時(shí)刻注意 無人機(jī)的續(xù)航能力，保證設(shè)備安全。

　　5 三維模型生產(chǎn)

　　航空攝影完成后，利用航拍數(shù)據(jù)基 于 Smart 3D 軟件進(jìn)行三維模型的構(gòu)建。 操作流程主要包括建立工程、空三加密、 重建模型。Smart 3D 的自動(dòng)化程度高， 利用其進(jìn)行空三加密和模型生產(chǎn)時(shí)人為 干預(yù)少，只需前期建立好工程后，即可 在集群系統(tǒng)的幫助下生成模型。

　　但高質(zhì) 量的模型產(chǎn)品需要質(zhì)量過硬的航攝數(shù)據(jù)， 否則后期會(huì)加大修模工作量或外業(yè)補(bǔ)測 工作量，因?yàn)槔�用三維測圖系統(tǒng)進(jìn)行矢 量采集，主要依賴于在三維模型上采集 數(shù)據(jù)，所以模型的質(zhì)量關(guān)乎矢量精度。 根據(jù)長期的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，三維模型的 質(zhì)量很大程度上依賴于前期航攝的地面 分辨率、航向重疊、旁向重疊和像控布 設(shè)測量的質(zhì)量。

　　地面分辨率低，重疊度 低，像控分布不均勻和測量精度低，會(huì) 導(dǎo)致生成的模型出現(xiàn)不同程度的拉花、變形，細(xì)節(jié)表現(xiàn)差，同名點(diǎn)錯(cuò)位等問 題。而高分辨率，大重疊度，像控點(diǎn)分 布合理，測量精度滿足要求的情況下， 生產(chǎn)的模型質(zhì)量會(huì)有很大提高，模型精 度高，能有效減少修模或外業(yè)補(bǔ)測的工 作量。 Smart 3D對計(jì)算機(jī)硬件配置要求高， 且需要配置集群系統(tǒng)，否則空三后的模 型生產(chǎn)階段會(huì)很長，配置低會(huì)增加系統(tǒng) 無響應(yīng)等各種問題出現(xiàn)的概率。 按照技術(shù)設(shè)計(jì)和三維測圖系統(tǒng)的 要求，本次三維模型生產(chǎn)輸出的成果除 OSGB 模型外，還需要完整保留 xml 空 三文件。

　　6 矢量采集

　　目前市場上有兩款較為流行的三維 測圖系統(tǒng)，分別為清華山維的 EPS 和天 際航的 DP-Modeler。本次矢量采集采 用了 DP-Modeler 三維測圖系統(tǒng)。該軟 件實(shí)現(xiàn)三維測圖主要有四步，有數(shù)據(jù)準(zhǔn) 備，方案配置，矢量數(shù)據(jù)采集和成果導(dǎo) 出。其中準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)主要有航拍照片和 Smart3D 生成的 xml 空三文件、OSGB 模型數(shù)據(jù)。使用方案配置工具將空三文件 及影像、OSGB 模型路徑配置好后，生成 影像緩沖，即完成了三維模型導(dǎo)入工作。

　　使用 DP-Modeler 的采編功能，按照 相應(yīng)的地物編碼和采集方式，即可進(jìn)行 矢量采集。該軟件提供兩種建(構(gòu))筑 物采集方式，如果三維模型精度高，可 以直接在三維模型上進(jìn)行采集，同時(shí)也 提供了一種在三維模型精度無法滿足需 求時(shí)，結(jié)合影像進(jìn)行采集的方式。 采集完成后，可利用交換文件 CAS， 完成成果的輸出和格式轉(zhuǎn)換。

　　7 精度檢測

　　矢量成果輸出后，需要按照不動(dòng)產(chǎn) 權(quán)籍調(diào)查的技術(shù)規(guī)程對成果的精度進(jìn)行 檢測，檢驗(yàn)其是否滿足權(quán)籍成果精度。 按照統(tǒng)一要求，本次開展的農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn) 確權(quán)登記發(fā)證項(xiàng)目的區(qū)域內(nèi)，其界址點(diǎn) 中誤差不能超過 ±7.5cm，允許誤差為 ±15cm。按照測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收 的相關(guān)要求，超過 ±15cm 的按粗差計(jì)算， 粗差在 5% 以內(nèi)，剔除粗差后計(jì)算成果 中誤差，如果粗差超過 5%，該成果不合 格。對每個(gè)村都隨機(jī)抽取 40 至 45 個(gè)點(diǎn) 和邊，利用測量儀器實(shí)地進(jìn)行精度檢測， 發(fā)現(xiàn)成果均存在粗差，但沒有超過 5%。 分析造成粗差的原因，主要是部分建(構(gòu)) 筑物結(jié)構(gòu)的多樣性導(dǎo)致內(nèi)業(yè)界址點(diǎn)位置 解析錯(cuò)誤，致使正確的界址點(diǎn)和解析錯(cuò) 誤的界址點(diǎn)較差超限。

　　測繪工程技術(shù)論文范例：探討工程測繪測量技術(shù)核心

　　8 結(jié)語

　　本文針對不動(dòng)產(chǎn)測繪項(xiàng)目，闡述了 利用傾斜攝影測量技術(shù)和三維測圖系統(tǒng)， 完成測區(qū)范圍內(nèi) 1:500 權(quán)籍測繪的成圖 任務(wù)，并通過實(shí)測的方式檢測了利用模 型數(shù)據(jù)采集的矢量成果精度。通過在項(xiàng) 目中的實(shí)際應(yīng)用加質(zhì)量檢查的方式，表 明該方法在保證精度的前提下，確實(shí)可 以有效的縮短作業(yè)周期，但其前提條件 為航拍的分辨率、航拍的重疊度、像控 點(diǎn)的布設(shè)和測量精度必須滿足相應(yīng)比例 尺成果的要求。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 汪承義，陳靜波，孟瑜，陳建勝等 . 新 型航空遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù) [M]. 北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社，2016.