這篇機械工程師論文發表了側取機械手觸摸屏系統設計，論文利用歐姆龍編程軟件對側取機械手的觸摸屏控制程序進行設計，并闡述每個操作畫頁的功能及相關創建過程。通過對觸摸屏畫頁程序的設計研究，實現了控制系統的人機交互功能，實現了人機交互功能和設備控制。

　　關鍵詞：機械工程師論文,機械手,觸摸屏,控制系統

　　1側取機械手系統人機畫頁設計

　　觸摸屏程序設計的主體是屏幕畫頁的設計，依據控制系統的要求和功能，觸摸屏畫頁設計主要由背景頁面、參數設定框、工作狀態窗口、控制按鈕、報警顯示畫頁等部分組成。圖1為人機畫頁的總體框架設計圖，主控畫頁由手動、參數設置、自動、系統報警畫頁、I/O顯示等部分組成。本文設計主要是依據執行功能選取相應的屏幕控制元件同時對元件屬性相關的地址或參數進行設置[1]。

　　2開機畫頁設計

　　首先開機時設備要進行自我檢查，確認設備所有輸出、輸入信號都處于正常狀態。機械手觸摸屏系統的開機畫頁如圖2所示。

　　3主控畫頁

　　主控畫頁由原點復歸、手動、自動、設置、I/o、警報五個命令按鈕組成，如圖3所示。系統自檢完成后對伺服軸進行原點復歸可以按下原點復歸按鈕，在圖4按鈕屬性中，可將地址設定為與PLC相對應的工作區地址W0.11，按鈕按下時，寫入地址1，按鈕放開時，寫入地址0。切換屏幕屏幕實現不同控制功能時，可按下按鈕“手動”“設置”“自動”“I/O”“警報”[2]。

　　4手動畫頁

　　如圖5所示，側取機械手系統手動畫頁各個控制按鈕實現各個運動操作步驟。控制按鈕為觸發信號實現各步驟的運行，按鈕可實現PLC發送相應的動作指令并驅動機構完成相應動作。畫頁設計要考慮手動動作的互鎖關系，例如手動旋出是不能旋入的[3]。

　　5參數設置畫頁的設計

　　利用NS觸摸屏的數字輸入功能可以進行系統的參數設置。如下頁圖6所示，設置自動時第一次、第二次旋轉角度，根據確定的PLC程序里脈沖輸出口發出的脈沖數決定伺服電機旋轉的角度并對應相應的數據存儲器，該設定數據還與伺服驅動器的電子齒輪比有關系。速度選擇按鈕是通過改變脈沖輸出的頻率來實現的。各個延時的設計與設定同理[4]。

　　6狀態監控畫頁的設計

　　狀態監控畫頁圖設計如圖7所示，通過NS觸摸屏位燈來顯示PLC各輸入/輸出觸點的狀態，能幫助使用者通過提供各個傳感器信號顯示來判斷各個信號是否正常。例如，燈變黃色為全自動信號，表示注塑機打開全自動信號。燈變黃色表示壓力不足，表示系統壓力不足，壓力傳感器被觸發發出了信號[5]。輸出畫頁同理。

　　7結語

　　本文利用歐姆龍編程軟件對側取機械手的觸摸屏控制程序進行設計，并闡述每個操作畫頁的功能及相關創建過程。通過對觸摸屏畫頁程序的設計研究，實現了控制系統的人機交互功能。

　　參考文獻

　　[1]董曼鴿.基于PLC的五軸注塑機械手控制系統的實現[D].西安:西安電子科技大學,2012.

　　[2]臧國杰.可編程人機交互系統的研究與開發[D].杭州：浙江大學,2006.

　　[3]王龍.基于注塑機的三伺服機械手的研究與開發[D].江門:五邑大學,2009.

　　[4]ZHANGHaipeng,YANGRuqing,YANGMing.Designofhumanmachineinterfaceforintelligenttransportationsystem[J].計算機應用研究,2007:246-248.

　　[5]李厥瑾.基于PLC的玻璃鋼拉擠生產線控制系統的研究與開發[D].青島:中國海洋大學,2012.

　　作者：董志強 鄧建勝 石平義 劉俊 單位：佛山職業技術學院機電工程系

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