隨著人工智能，服務機器人的快速發展，機械臂也逐漸走進了人們的生活，給人們提供了便利，也減輕了生活工作負擔，那么機械臂相關論文發表期刊有哪些?這方面論文可投稿到機械期刊上，也可以投稿到人工智能刊物上，下面學術顧問分享了幾本刊物以供參考：

　　《機械傳動》雜志創刊于1977年(原名齒輪)，由中國機械工業聯合會主管，鄭州機械研究所、中國機械工程學會、中國機械通用零部件工業協會齒輪分會共同主辦，立足于國內機械傳動行業的技術發展，企業振興。廣泛涉及機械傳動領域的學術研究、技術發展、工藝實踐、綜合信息等方面內容。主要報道機械傳動的理論、設計、實驗研究、測量、材料、熱處理、制造、潤滑等方面的新成果、新技術、新工藝，以及國內外發展動向等方面的著述和信息。

　　哈爾濱商業大學學報自然科學版是由黑龍江省教育廳主管，哈爾濱商業大學主辦的理工科綜合類學術期刊，一貫堅持"貫徹雙百方針，發揚學術民主，促進學術交流"的辦刊宗旨。是中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊，中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊。被俄羅斯《文摘雜志》(AJ)，美國《劍橋科學文摘》(CSA)收錄。是黑龍江省首批認定的A類學術期刊，在國內外公開發行。

　　《天津理工大學學報》1984年創刊，以追求科技創新、展示科技成果，促進學術交流、推動社會科技進步，發現培養新人為宗旨�？�發有關自然科學與工程技術各學科領域、國家自然科學基金、國家863項目、國家973項目，省不及各類基金自主的科研項目、理論研究、應用科技成果、實驗研究的高水平科技論文。

　　基于改進人工勢場法的雙機械臂避障路徑規劃

　　基于速度場的人工勢場法機械臂動態避障研究

　　基于旋量理論的冗余機械臂運動學奇異性求解和仿真分析

　　線驅動綠籬修剪機械臂運動學分析及仿真

　　基于逆動力學的柔性機械臂力學特性研究

　　基于線性二次型的剛柔耦合挖掘機機械臂軌跡追蹤與振動控制

　　基于MATLAB的串并混聯7-DOF仿人機械臂正運動學分析及仿真

　　剛柔混合宏微機械臂運動補償與控制

　　柔性機械臂彈性振動的主動變參數控制研究

　　機械臂操作受限柔性負載的動力學建模及仿真

　　冗余機械臂空間軌跡規劃綜述

　　空間機械臂關節非線性摩擦建模及補償

　　基于勞斯判據的柔性機械臂彈性運動穩定性分析

　　雙機械臂碰撞檢測算法研究

　　一種8自由度空間機械臂運動學及工作空間分析

　　改進人工勢場法的雙機械臂路徑規劃算法

　　關節型機械臂高承載軌跡規劃方法研究